第19届IEEE工业电子与应用国际会议（19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024）于2024年8月5日—8月8日在挪威克里斯蒂安桑召开，该会议是中国自动化学会推荐的A类会议。清华大学机械系胡楚雄教授课题组论文“Adaptive Real-Time Iterative Compensation Control Framework for Ultraprecision Motion Tasks”荣获最佳论文奖。论文研究工作面向超精密机电系统运动控制场景，提出一种自适应实时迭代补偿控制理论及技术，实现纳米运动精度、轨迹泛化性、抗扰性和适应性的兼顾，在纳米精度运动台多种不同工况下的轨迹跟踪任务中取得优秀实际效果。

颁奖现场

本届IEEE ICIEA国际会议共录用论文353篇，最终评选出3个最佳论文奖分别来自德国、挪威和中国，该论文是国内唯一获奖论文。清华大学机械系2020级直博生周冉为论文第一作者，胡楚雄教授为论文通讯作者，机械系汪泽助理研究员和朱煜教授对论文研究工作做出贡献。该工作得到了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目的支持。

周冉与导师胡楚雄教授现场获奖合影