2025中关村论坛年会于3月27日至31日在京举办，会议以“新质生产力与全球科技合作”为年度主题，由科技部、国家发展改革委、国务院国资委、中国科、中国工程院、中国科协、北京市政府共同主办。在3月31日下午举办的重大科技成果专场发布活动中，经过全国范围内众多项目的激烈角逐和多轮专家评审，最终遴选出19项具有国际影响力的重大科技创新成果予以发布。清华大学机械系刘辛军教授团队研发的“移动式混联加工机器人”作为面向国家重大需求的突破性成果之一，入选发布名单。

针对航天器大型复杂构件的高效高质量制造难题，刘辛军教授团队首创了“手眼脑”协同原位加工模式，创建了以运动和力的作用机理为核心的并联机构“型-性-度”交互设计理论，发明了轻量化、耦合调姿的五自由度全并联机构，研制了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴加工模块”的移动式混联新装备，攻克了跨尺度丈量、静动态精度协同调控、高效柔性加工工艺等技术，构建了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位精密铣削加工系统，应用于北斗导航、载人航天与探月等国家重大工程的大型构件制造，包括世界现役装载能力最强的天舟系列货运飞船整舱与舱段结构、我国最大遥感卫星碳纤维网格承力结构、高分对地观测系统系列卫星整星结构等，使大型复杂构件制造模式发生了颠覆性变化。在CCTV9放映的中国空间站全景式纪录片《天宫建造》中，航天五院总工艺师评价“我们用的方法，在国际上找不到第二家应用的”。

天舟飞船整舱和舱段结构加工

央视纪录片《天宫建造》画面

撰稿：解增辉、谢福贵

编辑：张琪琪

审核：熊卓、瞿体明