4月26日，正值清华大学建校114周年之际，机械工程系人形机器人与具身智能系友论坛在李兆基科技大楼A404会议室举办，来自全国各地的200余名系友通过线上线下方式齐聚一堂，共话机器人行业未来，致力前沿科技发展。论坛由机械系党委副书记赵慧婵主持。

机械系1994级本科生、北京驿心科技公司创始人吴文昊向与会人员分享了从HPC到AI，一个人工智能从业者的深度求索。他结合自身科研、创业经历，对人工智能领域的发展提出了诸多见解，并对中国人工智能领域的前景给予极高期望。

机械系2011级博士生、机械系副研究员姜峣做了题为“机器人指尖多模态触觉感知与自主化操作技术”的报告。他从机器人操作的发展趋势、触觉感知作用及发展现状、机器人自主化抓取现状与挑战等三个方面，详细介绍了机器人指尖多模态触觉感知和自主化操作技术发展状况。他表示，团队将致力于开创自主化操作研究新范式，打造国际领先的机械手。

机械系2017级博士生、北京人形机器人创新中心人形机器人运动控制算法专家韩刚介绍了北京人形机器人创新中心概况、研发任务、通用全身控制的研究与发展、运动智能的基础等，还详细说明了创新中心打造机器人运动控制数据开放平台开源数据集以及面向不同需求场景提供运动控制解决方案的情况。

机械系2016级硕士，动易科技公司联合创始人任晓雨做了题为“机械工程在人形机器人发展浪潮中的机遇和挑战”的报告，详细说明了动易科技公司在具身模型和硬件本体方面的研发情况和优势，并透露了公司即将发布的创新产品。同时，任晓雨还介绍了人形机器人进入新时代的发展趋势及打造新一代通用智能体的广阔前景。

最后，四位系友嘉宾和与会人员进行了交流讨论。在思考与探讨中，会议圆满结束。

  撰稿：方凌峰

编辑：张琪琪

审核：熊卓、瞿体明