1. 论文

（1）常旭、杨东超、孙可平，张福兴、李洪军，水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化，中国机械工程，2019年第30卷第4期：399-405

（2）孙可平，杨东超，常旭，陈恳，张福兴，李洪军，水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的丈量，石油学报，2018（6）：712-718

（3）王峤，杨东超，叶翀，大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案，制造业自动化，2015（17）：126-128

（4）袁振清，杨东超，王峤，化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析，制造业自动化，2015（02）：142-147

（5）杨东超，田凌，申永胜，基于快速成型原理的实物模型制作系统，工程图学学报，2011年第4期：70-73

（6）杨东超，宾洋，贾振中，赵旦谱，消极运动副的发生原因及判定方法，中国机械工程，2008年4月，第19卷（7）：757-761

（7）Yang Dong-Chao,Xiong Jing,Yang Xiang-Dong，A simple method to calculate mobility with Jacobian，Mechanism and Machine Theory, 43(9),2008/9:1175-1185

（8）杨东超，宾洋，张继文，基于色彩与形状的机器人足球识别方法，计算机应用，2008年S2期，第28卷(12)：176-178

（9）宾洋，杨东超，贾振中，陈恳，压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究，自动化学报，2008年9月，第34卷（9）：1090-1099

（10）宾洋，杨东超，陈娜娜，陈恳，新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模，电机与控制学报，2008年3月，第12卷（2）：179-184

（11）杨东超，宾洋，贾振中，赵旦谱，并联机构驱动副的选择，机械工程师，2007年08期:13-15

（12）杨东超，杨向东，并联机构雅可比矩阵的求法及其计算精度研究，机械设计与研究，2007年06期，第23卷（6）:23-27

2. 专著

(1) 张文增，杨东超等，机器人手册，机械工业出版社，2013年第1版；

(2) 陈恳，杨向东，刘莉，杨东超等，机器人技术与应用，清华大学出版社，2006年第1版

3. 专利

（1）旋切式血管减容设备，中国发明专利，已授权，专利号202210663557.8，第一发明人

（2）三栖机器人，中国发明专利，已授权，专利号2022102174924，第一发明人

（3）轮足式腿结构及轮足式机器人，中国发明专利，已授权，专利号：2022110574789，第一发明人

（4）油井线缆牵引器，中国发明专利，已授权，专利号2016104818704，第一发明人

（5）化学发光免疫分析仪装置，中国发明专利，已授权，专利号2015101810119，第一发明人

（6）一种仿人机器人解耦腿机构，中国发明专利，已授权，专利号CN200710063069.9，第一发明人